В 2004 году умер мой отец, оставив пятерых прямых наследников: 4 детей от первого брака, двое из которых были на момент смерти несовершеннолетними, и супругу по второму браку. Завещания, насколько я могу судить, не было. Таким образом, имущество должно было быть разделено по закону. По причинам психологического характера никто из детей не вступил в права наследования. По умолчанию все имущество отошло второй супруге, в том числе 2 квартиры, которые были нажиты во втором браке и приобретены в собственность на ее имя. Уважаемые профессионалы, подскажите, пожалуйста, могут ли дети претендовать на восстановление прав наследования?