Оформление права собственности на долю в кооперативной квартире при фактическом оформлении квартиры на одного члена семьи.Т. е. речь идет о выделении доли и оформлении права на нее. Как это сделать поэтапно и в какие инстанции обращаться?

Как выделить долю в кооперативной квартире, оформленной на одного из членов семьи, и закрепить право собственности на эту долю? Порядок, инстанции, документы? Возможно ли обойтись без судебного разбирательства, если противоречий в этом вопросе между проживающими в квартире нет?