Наследство имущества

Здравствуйте! Мой отец проживал со своей престарелой матерью 83 лет в двухкомнатной приватизированной в его личную собственность квартире. После его скоропостижной смерти 2 июня 2008 года наследниками его имущества являемся я и его мать. Вступаем во владение наследством 2 декабря 2008 года. После смерти отца, его родной брат стал заниматься наследственными делами под предлогом защиты интересов его матери. Он угнал машину отца со стоянки на второй день после похорон отца, имея на руках документы и доверенность на машину, стал с женой проживать в квартире отца.
Нотариусу с их стороны были предъявлены документы на квартиру и машину, но не были предъявлены документы на оружие. Вести какие-либо переговоры со мной о нахождении автомобиля, о дальнейшем совместном владении имуществом они отказывались. Оскорбили меня и мою маму, сказали, что я смогу увидеть машину и решать какие-либо вопросы только после 2 декабря. В настоящее время брат отца (закодированный от алкоголизма) 55 лет со своей четвертой по счету женой проживает в квартире моего покойного отца под предлогом ухода за больной матерью. Бабушка вполне здорова. Живет одна на даче по две недели, выгуливает их собаку, когда они на работе. Я не могу посещать эту квартиру, так как бабушка настроена против меня. Но так как квартира находится в моем подъезде, я и моя мама являемся свидетелями того, что из квартиры отца им были вынесены дорогостоящие электроинструменты, он носит дорогие носильные вещи отца.
Так же мне известно, что отец был оформлен директором фирмы ООО «Строй интер». Операцию по удалению раковой опухоли толстой кишки 4 стадии отцу сделали 21 февраля 2008 года. С этого времени он постоянно находился под действием наркотических средств. Когда и как успели переоформить документы на фирму мне неизвестно.
После 2 декабря после принятия наследства я не намерена вести переговоры с родственниками. Как можно поступить с этими недобросовестными людьми, что бы мои действия были законны.
Благодарю за ответ.