Наследство, наследование, рента

Бабушка при жизни оформила квартиру в ренту на чужого человека, есть ли возможность прямому наследнику (внуку) оспорить свою часть наследства.Внук является несовршеннолетним,о смерти бабушки никто не известил, общение с ней было односторонним, т.к.после смерти единственного сына она была не совсем адекватна.