Наследство, наследование, рента

Здравствуйте. Подскажите, умерли папины родители, папа и его племянник (сын умершей сестры) пошли к нотариусу. Было завещание ,но сказали, что оно «устарело» 90 г. и заверено в местной администрации. Они устно договорились, что делить будут, как хотели умершие, но племянник уехал и папа не может получить свидетельство на наследство. Вопрос: можно ли оформить свою часть без него, как договаривались (например, квартиру брату, а машину отцу, т.е. доли не по 1/2)? Спасибо