Наследство, наследование, рента

У моего деда было два сына,один из них мой отец — умер,а второму дед купил дом,затем и свой дом оформил на него.Моему деду-участнику ВОВ в этом году дали квартиру,но он об этом так и не узнал,хотя мечтал завещать её мне,недавно он умер,родственники говорят,что квартира их,хотя завещания нет,да и дед был лежачим,последний год никого не узнавал.Могли они как-то оформить дарственную и если нет, то имеют они право на эту квартиру?И какие есть права у меня?