Здравствуйте! В 1996 году у нас умер отец, мама в наследство в указанные сроки не вступила, остался жилой дом. На дом получен технический паспорт в 2009 г. Мы (мама, две сестры и два брата) проживаем в этом доме, делаем ремонт и платим за электричество. Можно ли сейчас вступить в наследство, минуя суд? Кому лучше вступать в наследство: матери или детям? Спасибо за ответ.