В двухкомнатной квартире прописаны отец и его недееспособная бессрочно дочь, инвалид 2-ой группы. Отец болен раком. За дочерью ухаживает женщина — знакомая отца. Он хочет оставить ей квартиру в наследство, с условием, что женщина будет продолжать ухаживать за дочерью. Есть еще не близкие родственники. Будут ли они иметь право на эту квартиру после смерти владельцев? Квартира приватизирована. Возможно оформить завещание или дарственную на квартиру, во избежание дальнейшего дележа?