Раздел имущества, выселение, вселение

Мы проживаем в трехкомнатной коммунальной квартире,2 комнаты приватезированые принадлежат нам(19м и 10м),другая комната 22м муниципальная- освобождается.Можем ли мы претендовать на нее,а если выкупать,то по какой цене?Если собственником двух комнат является только один человек из нашей семьи(пенсионер стоящий на очереди-улучшение жилищных условий с 1993г)-это моя мать.Я,муж и 8 летний ребенок просто зарегистрированы(живем в Санкт-Петербурге меньше 10 лет)Кроме этих 2х комнат у нас ничего нет.Муж бывший военнослужащий жильем обеспечен не был.