У меня умерла бабушка и мой дед. У них в совместной собственности осталась квартира, в которой я прописан. Моя мать наследство в срок не приняла. Могу ли оформить наследство на себя, хоть с момента смерти прошло бабушки 2 года дедушки 15 лет бабушка после смерти деда нечего не переоформляла?