Как наказать отца семьи в разводе?

Здравствуйте. У меня есть информация о возникшей проблеме в одной семье, в которой проживает, в том числе, моя хорошая знакомая и у меня не получается оставаться равнодушным, выслушивая от нее, как там всё тяжко. Семья из Подмосковья. Ситуация такова, что в одной квартире вынужденно живут фактически две семьи: мать, отец, которые в разводе, и их четверо детей от этого несостоявшегося брака. Отец ведет себя неадекватно, он не хочет отдавать двух детей матери, при том необоснованно. А мать желает их вернуть, и давно уже написано заявление в суд, который длится уже очень долго и безрезультатно. Вы знаете, какая дырявая система законов у нас и как затянуты любые судебные дела. Проблема в том, что этот отец действительно неадекватный, он превращает жизнь матери и других двух детей просто в ад. Давит морально, психологически. Знакомая мне девушка и есть одна из этих детей, и у неё постоянные срывы, страдает психика, она в постоянных депрессиях. Ей всего 15 лет. То, что она мне рассказывает, иногда подымает волосы дыбом. Они пытаются как-то отгородиться от него, вешают замки, но он их попросту выбивает, устраивает скандалы, мол, его дом - его правила. Органы опеки в курсе ситуации и совершенно ничего не делают, бездействуют. Пробовали писать заявление в полицию, что тоже никак ситуацию не поменяло, ибо, если нет преступления по факту - не за что и привлекать. Я очень переживаю за всю эту семью и хотел бы узнать, что вообще можно сделать? Отец неадекватный человек, он запугивает и держит в страхе семью, поэтому писать какие-то заявления - это сделает ещё хуже, он обозлится и тем детям будет ещё хуже. Но при том, он не проявляет никаких физических воздействий, никого не бьет. В общем, делает всё грамотно. Подскажите, что можно сделать?