Здравствуйте.
Единой формы такого рода исков (в отличие, например, от исков о восстановлении на работе, взыскании задолженности или расторжении брака) не существует. Вы можете обратиться за помощью в составлении такого иска в любую юридическую фирму.
Как составить исковое заявление об обязании заключить договор социального найма жилого помещения и регистрации по месту жительства?