Кредиты

У меня машина в кредите. В определенный период я не могла оплачивать кредит, образовалась задолженность. Суд постановил, что судебный пристав исполнитель должен взыскать задолженность за автомобиль, либо арестовать автомобиль.
Возможности выплатить всю сумму долга по кредиту нет.
Могу ли я после решения суда выплачивать ежемесячно сумму долга? Имеет ли право судебный пристав исполнитель пойти на такие уступки с должником.