Могут ли родственники отменить приватизацию?

Здравствуйте! У нас возникла такая ситуация: 2 года назад моя мать отказалась от приватизации в пользу меня и брата по 1\2 доли на каждого, но прописка в этой квартире за ней осталась. На данный момент в квартире прописаны только я и мать (но фактически она там не живет), а брат выписался (но собственником является). Сложилась такая ситуация, что наша сестра (на момент приватизации она была уже давно выписана из этой квартиры и в приватизации не стала участвовать) и мать хотят отменить приватизацию, чтобы квартира еще досталась ей или ее сыну. Возможно ли такое? Все документы составлены правильно и приватизация законная! И еще может ли мать, не являясь собственником, без согласия их прописать в эту квартиру своего внука?