Наследство, наследование, рента

Добрый день.
Недавно узнали, что отец умер 2 года назад.
Мы — дети от первого брака.
Свою квартиру он приватизировал во втором браке, потом был развод. Жилье осталось без владельца. Его последней жене в наследовании жилья было отказано (почему?).
Можем ли мы, дети, унаследовать квартиру?
И какие документы необходимо собрать? Спасибо.