Наследство, наследование, рента

Здравствуйте!Скажите пожалуйста можно ли признать брата моего отца недостойным наследником,если на протяжении нескольких лет он не навешал и не ухаживал за своей матерью( она не ходила 10 лет),не платил за квартиру,хотя имеет в ней долю,т.к участвовал в приватизации. Если можно,то какие документы для этого нужны