Наследство, наследование, рента

Здравствуйте!
Такая непростая ситуация!
Отец умер в 2007г,я и мой брат в права наследства не ступили тогда.
С отцом мама и мы не жили.Отец при жизни еще оформил доверенность на право продажи дома своей сожительнице,но умер.Эта сожительница через полгода продала дом.
Возможно вернуть дом?