Наследство, наследование, рента

Здравствуйте. В не приватизированной квартире прописаны моя мать, отец и брат. Мать не давно умерла. С отцом и братом отношений ни каких.Нужно ли мне вступать в наследство? Подскажите пожалуйста как мне действовать, что бы в будущем, что то получить с этой квартиры? Спасибо.