Наследство, наследование, рента

Здравствуйте!
Скажите пожалуйста — в ситуации когда имеется несколько наследников (срок более 6 мес.) на автомобиль и необходимо письменное согласие каждого из них для переоформления регистрации ТС в пользу только одного — существует ли утвержденный бланк данного согласия/заявления? Или можно написать в свободной форме для дальнейшего его заверения у нотариуса? Какие моменты необходимо обязательно указать в данном согласии? В интернете промелькнула формулировка «акт согласия о постановке на учет на одного из наследников», но не удается найти готовый бланк для заполнения. Быть может, он иначе называется?

Спасибо за ранее!!