Наследство, наследование, рента

моим прадедам принадлежали усадьбы в Санкт Петербурге до революции, которые Советская власть после революции отобрала. Существует ли какие то законы о возврате собственности наследникам? Документов на наследство конечно нет. Единственное, что можно получить это архивную справку, о том кому принадлежала собственность и доказать родство. Просто интересно были ли подобные случаи в судебной практики. Спасибо.