Раздел квартиры в долевой собственности.

В квартире проживают четверо: мать и трое совершеннолетних детей. Квартира в свое время была куплена на имя матери. Позже она, продавая квартиру, принадлежавшую детям, предоставила им долю в своей квартире. Итого в собственности у каждого одна четвертая квартиры. У матери при этом есть еще одна, собственная, квартира.
Теперь она желает переехать в свою квартиру и взять с собой младшего из детей. Двое других, по ее словам получат, долю с проданной квартиры. Но доля эта в денежном выражении такова, что жилье на нее не купишь...
Могут ли старшие как-то воспрепятствовать продаже квартиры?
Нужно ли их согласие на продажу? Может ли мать продать только свою долю квартиры и в принудительном порядке подселить к ним сожителей? Имеют ли они право просить свою долю квартиры согласно рыночной оценку (а не из БТИ, как им предлагают)? Тогда это получилась бы совсем другая, довольно внушительная сумма...
Вообще, как защититься от подобного и сохранить крышу над головой?