Раздел имущества, выселение, вселение

Здравствуйте! Я, муж и ребенок прописаны и живем в коммунальной квартире в одной комнате площадью 20 кв.м. Квартира четырехкомнатная. Две другие комнаты занимают бабушка и внук. Четвертая комната пустует, т.к., ее собственник скончался два года назад, и родственники и претенденты на нее не объявлялись. Мы стоим на очереди по улучшению жилищных условий с 2008 года. Можем ли мы претендовать на освободившуюся комнату? Куда нам обратиться и что для этого нужно сделать? В администрации нам сказали, что нам она не светит, что можем даже и не суетиться и толком ничего не стали объяснять.
Заранее спасибо!