Раздел имущества, выселение, вселение

Произошел развод с супругой (без суда и раздела имущества). По просьбе жены переписал всю недвижимость (фактически владеет жена)на совершеннолетнюю дочь. Стоимость недвижимости в районе 3 млн. руб. Себе решил оставить недорогой автомобиль. Сейчас машина у жены, но оформлена на меня. Хочу забрать, но по хорошему не отдает. Суть вопроса: Как без криминала забрать машину?
Подать в угон — тоже крайний вариант, т.к. на нее заведут уголовное дело. Хоть и нехорошо все происходит, но не хочется быть уж настолько скотиной, что бы подводить под статью.