Восстановление права пользования жилым помещением

Добрый день! В 1981 г. маме выдали квартиру как нанимателю, мы были членами семьи нанимателя. В 1987 году мама с нами (детьми) уехала для работы в районы Крайнего севера к отцу. Квартира была забронирована. В 1992 г. они разводятся, но проживаем совместно до 1997 г. В 2002 г. отец один, без нашего участия приватизирует квартиру, а в 2004 г. продает ее. Суда о лишении нас права пользования жилым помещением не было. Мы обо всем узнали в 2010 г. Подали иск с неверной формулировкой "признать все сделки ничтожными", суды, соответственно, отказывают по п.1 ст.181 ГПК, срок исковой давности.
Вопрос: возможно подать иск о восстановлении права пользования жилым помещением и истребовании имущества? (Ни одна часть ст.ст.89 ЖК РСФСР и 83 ЖК РФ к нам неприменима, срок исковой давности исчисляется по ч.1 ст.200 ГПК)