Правовая защита, судебная защита, суд

Здравствуйте! Милиция передала дело об оскорблении в суд. Теперь судья требует, чтобы мы написали заявление в суд через адвокатскую контору за деньги. Адвокат нам не требуется, так как это было в общественном месте, где была видеокамера и запись представлена в милицию. Заявление обязательно писать в адвокатской конторе или это личное желание судьи? Спасибо!