Договорное право, сделки

Две стороны хотят обменяться автомобилями. Одна сторона — собственник, автомобиль не стоит на учете (не зарегистрирован). Вторая сторона — имеет ген. доверенность, автомобиль зарегистрирован. Какой вид сделки (дарение, мена, купля-продажа) будет выгоднее с т.з. налоговых и других издержек?