Нужно ли подавать заявление на наследство?

Здравствуйте! У нас есть свидетельство о пожизненной ренте. Нужно ли нам подавать заявление на наследство, т.к. объявился наследник. Бабушка умерла, договор пожизненной ренты оформлен на маму, объявился еще один сын, который не интересовался жизнью покойной на протяжении многих лет. Заранее спасибо за ответ.