Здравствуйте.
Наследник-инвалид (если он имеет нетрудоспособную группу инвалидности), вправе будет рассчитывать на обязательную долю – половину той части наследства, которую он получил бы при отсутствии завещания на внуков, на основании ст.1149 ГК РФ.
Наследство - это квартира и машина. На квартиру есть завещание на внуков. Наследник один. Будет ли у него доля на квартиру? Наследник - инвалид.