Имеют ли юридическое право коллекторы подавать в суд на должника по кредиту?

Правомерны ли действия коллекторского агентства, что без нашего ведома еще в марте 2010 года они заключили с банком, где мы брали автокредит Договор об уступке прав (требований). И теперь подали на нас в суд, чтобы мы вернули остаток по кредиту, хотя машину мы еще вернули банку в 2008 году в счет полного погашения кредита в досудебном порядке.
Пришел судебный приказ из Москвы, чтобы с нас взыскать эту сумму в пользу Заявителя, т.е. ООО «Столичное коллекторское агентство». Нас вызывают судебные приставы нашего района и требуют погасить этот долг.