Определение порядка пользования жильем

Хочу заключить соглашение о пользовании квартирой с моими сособственниками в результате вхождения в наследство(их родителями), сами совладельцы несовершеннолетние(17 и 5 лет), необходимо ли какое-либо разрешение /согласие( в общем документ) из органов опёки? Спасибо