Выселение родственников

Здравствуйте! После смерти моего отца мне и его матери (моей бабушке) досталась в наследство приватизированная 2 комнатная квартира в долевую собственность по 1/2. После регистрации права собственности своей доли бабушка по договору дарения дарит свою долю второму сыну, но из квартиры не выписывается и не выезжает. Можно ли подать иск на выселение ее из квартиры. Ее сын утверждает, что ее невозможно выселить из квартиры, так она, проживая с моим отцом последние 10 лет, сама дала согласие на приватизацию квартиры в его личную собственность.