Границы участка

Мы купили участок, но межевание не проводили, имеется кадастровый паспорт на участок, на котором расположен наш и соседский дома. Соседский дом почти на метр построен на нашем участке и они утверждают что это их территория и границы их участка оформлены, однако мы точно знаем что с хозяевами участка они не согласовывались и подпись свою они нигде не ставили. Можем ли мы оспорить границы нашего участка? И если допустить на положительный исход дела, то что делать соседям, ведь не ломать же кирпичный дом, который частью построен на нашем участке?