Строительстко частного дома

Здравствуйте! Вот такой наболевший вопрос у меня. Прожили в бесхозном балке 22 года - прописка и коммунальные платежи платили, как положено. Год назад в суде приобрела право собственности по давности приобретения. Оформила землю в собственность по дачной амнистии: 9 месяцев ушло, но построить нового ничего не могу. По генплану города 10-ти летней давности наши поселки предназначены под многоэтажное строительство! Этим поселкам 30 лет и никто за эти годы ими не занялся, и строить себе нельзя? А если я построю в 2 этажа лет так за 4-5? Как получить разрешение на строительство дома по закону, чтоб потом не пришлось судиться за самовольную постройку?